当大模型遇到机器人 人形机器人离我们还有多远

　机器人“李白”高举酒杯，朗诵《将进酒》；机器狗“铁蛋”抬起爪子，乖乖放到主人手里；机械臂在一套茶具上方一番操作，没多久就泡好了一壶工夫茶……走进2023世界机器人博览会现场，仿佛走进了科幻电影的场景。

　　前不久举办的世界机器人大会，以“开放创新 聚享未来”为主题，同期举办了2023世界机器人博览会及2023世界机器人大赛。该活动自2015年至今已举办7届，是中国机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的行业盛会。

　　“机器人是智能制造、万物互联的生力军，是制造业皇冠顶端的明珠。”中国科协党组副书记、专职副主席、书记处书记束为在致辞中说。在开幕式上，北京市委常委、常务副市长夏林茂指出，随着人工智能、新一代信息技术与机器人深度融合，机器人产业将迎来新的发展期。

　　机器人行业发展趋势如何？还存在哪些挑战？中青报·中青网记者走进现场，探究这一行业的前沿发展方向。

　　我们为什么需要人形机器人

　　“目前消防机器人（应用）普遍存在的问题，是对辅助功能的重视远高于主要功能。”应急管理部上海消防研究所所长薛林说。

　　屏幕中出现一个在水下爬行的机器人，由于水下环境浑浊，机器人的机械臂又不够有力，机器人在前行过程中很容易斜翻。薛林指出，水下机器人的机械臂十分短小，其很大成本都花在“油钱”上。从大体来看，消防型机器人主要功能的花销远远低于辅助功能。

　　“生产力最核心的元素就是劳动力，机器人可以代替人类做重复劳动的工作，解放人类去做那些有创意的、有意思的工作。”达闼机器人有限公司创始人兼首席执行官黄晓庆在介绍云端智能机器人时说。

　　黄晓庆认为，机器人并不是一个简单的设备，而是一个系统。通过5G网络可以连接到“阿凡达”身体中，这就是云端智能机器人的定义。

　　在人形机器人制造过程中，如何用电机控制、模仿人类的大腿，让黄晓庆感到困扰。这一问题最终得到了解决，他提出“并联电机”的方案，即让机器人通过深度强化学习来训练它们在复杂并联体系中实现复杂动作。

　　机器人如何学习？他指出，在人工智能“robot GPT”推动下，机器人的学习技术方法发生了改变，“所有人类学专家不需要掌握编程、计算机科学，只需要掌握本专业技术就可以使用这个平台，让机器人学习技能”。

　　有业内专家认为，生成式人工智能与人形机器人融合，可以开启“具身智能”时代。“具身智能”机器人是人工智能的终极形态。

　　为什么我们需要人形机器人？这个问题在美国加州大学洛杉矶分校教授、该校机器人与机械实验室（RoMeLa）创始人丹尼斯·洪（Dennis Hong）7岁时便想到了答案。

　　丹尼斯·洪从小的梦想就是可以有一个帮助他倒垃圾、做饭的机器人。长大后，他成为一名研究人形机器人的机器人科学家。

　　丹尼斯·洪研究出的“ARTEMIS”人形机器人在本次机器人大会中展出。视频中，ARTEMIS在极度的踢打测试中仍能保持平稳，奔跑速度达到2.1米/秒。

　　“我发现比尔·盖茨关注了我，他说非常高兴可以看到ARTEMIS参与2023年机器人世界杯足球赛。”丹尼斯·洪说。ARTEMIS凭借速度和稳定性参加了2023年机器人世界杯足球赛，并且在竞争中优于其他机器人，其表现在社交媒体中引发一阵浪潮。

　　丹尼斯·洪表示，在2050年的“人机足球比赛”中，将上演人对机器人的踢球大赛，届时他期望机器人能够胜过人。

　　“如果你问我什么时候机器人才能在我们的生活中真正使用起来，三年前我可能会说，如果我这辈子看见就不错了，但是今天我不这么认为。”丹尼斯·洪在发言的最后说。

　　中国电子学会副理事长兼秘书长陈英在现场发布的《中国机器人技术与产业发展报告（2023年）》（以下简称“报告”）简述了中国机器人产业发展集群现状。报告指出，从我国机器人领域国家级专精特新、小巨人企业和上市企业分布来看，我国机器人优质企业重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区，形成了以北京、深圳、上海、东莞、杭州、天津、苏州、佛山、广州、青岛等为代表的产业集群，并在当地优质企业引领带动下涌现了一批在细分领域具有较强竞争力的新锐企业。其中北京、深圳、上海的机器人产业实力最为雄厚，东莞、杭州、天津、苏州、佛山机器人产业逐步发展壮大，广州、青岛机器人产业发展表现出相当大的后发潜力。