上海电气获得发明专利授权：“机械臂的控制方法、电子设备和存储介质”证券之星消息，根据企查查数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械臂的控制方法、电子设备和存储介质”，专利申请号为CN202210173147.5，授权日为2024年7月5日。

专利摘要：本发明提供一种机械臂的控制方法、电子设备和存储介质，控制方法包括：获取目标三维图像；获取目标三维图像上设置的多面体的顶点坐标；根据顶点坐标计算得到多面体的每个表面的表面位置；根据获取到的磨钻的一端的端点位置和表面位置计算得到磨钻的一端到每一表面的间隔距离；基于至少一个间隔距离，控制机械臂以驱动磨钻的一端在间隔距离对应的方向上制动，以使磨钻的一端保持在多面体的内部。本发明通过多面体限制磨钻的一端的活动区域，基于该端到多面体的每一表面的间隔距离，控制机械臂以驱动该端在间隔距离对应的方向上制动，以使该端保持在多面体的内部，避免了伤及非手术目标的组织，提高了磨骨的准确性、安全性和效率。

今年以来上海电气新获得专利授权52个，较去年同期减少了49.51%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了53.69亿元，同比增6.78%。