这条“鱼”可替代人工完成变压器巡检近日，在国网天津电科院高压试验大厅中，科研人员正在检测一个像鱼一样的机器人的各项性能。这条“机器鱼”在变压器矿物绝缘油中，可以清晰、准确、快速地识别、检测出大型变压器内部碳痕、电树枝放电等典型缺陷，并实时传回清晰的画面。

这就是国网天津市电力公司（以下简称国网天津电力）自主研发的全国首个变压器智能内检“机器鱼”，它具备图像自主识别、空间自主定位、三维路径规划、下潜深度悬停等功能。日前，“基于微型机器鱼的大型变压器内部缺陷智能诊断与识别关键技术研究”项目通过了由国内变压器行业专家组进行的性能测试和科技项目验收。

油浸变压器人工巡检麻烦且危险

近几年，随着大数据、物联网、人工智能等前沿科技的不断渗透，各行各业都迎来了飞速发展，同时也面临越来越大的供电需求。在供电系统中，变压器担负着电压转换和能量传输的重要作用。

根据采用的绝缘介质的不同，可以分为油浸式变压器、干式变压器和气体绝缘变压器。其中油浸式变压器主要由线圈、铁心以及油箱构成，线圈和铁心都封闭在油箱里。油箱里充满了矿物绝缘油，对线圈起到绝缘保护作用。

“矿物绝缘油起到绝缘、冷却、灭弧的作用，能够保护变压器，但当发生疑似缺陷时，油浸式变压器检查维修起来非常困难。”国网天津电科院变压器专业负责人魏菊芳介绍，以往检修人员通过外部电气及油色谱分析试验，很难判断变压器内部异常及部位。通常需要采用人工钻入变压器本体或吊罩的方式进行检查，存在着工作效率低、检查准确性差和安全风险隐患高等三大难题，每次检查需要耗费大量的人力和物力。