专利摘要显示，本申请涉及一种取管装置，包括架体、移动机构、换向机构和物料台，移动机构和换向机构安装在架体上，移动机构设有夹持组件，移动机构用于带动夹持组件移动至换向机构处，夹持组件用于从物料台上抓取管件，换向机构包括旋转动力源和旋转组件，旋转动力源用于驱动旋转组件旋转，旋转组件用于抓取管件。本申请提供了一种取管装置，该装置能够自动取管并使得管件换向，将管件根据需要竖直放置，使得取管效率更高，从而降低了生产成本，提高了生产效率。

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