专利摘要显示，一种开箱及封箱机械手，属于包装机械技术领域。包括固定座、第一摆动臂和第二摆动臂，固定座上设有主吸盘主吸盘设置在第一摆动臂与第二摆动臂之间第一摆动臂与第二摆动臂上分别设有第一辅助吸盘和第二辅助吸盘，第一摆动臂与第二摆动臂分别连接有带动其旋转的旋转机构。首先主吸盘吸附纸箱，将纸箱从箱仓中拉出，利用第一摆动臂摆动后使得包装箱由折叠状态转为展开状态，然后第二摆动臂摆动与第一摆动臂共同夹住包装箱两侧，确保包装箱夹持稳定，由于第一辅助吸盘与第二辅助吸盘施加给包装箱的吸力，与包装箱碰触自动封胶带装置的机芯后受力方向相反，所以可以有效避免包装箱变形，确保后续装箱等工作的顺利进行。

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