RS40 Ultra的感知系统由顶置摄像头、ITOF传感器、前置摄像头、侧向声波

发布日期：2026/5/9 11:53:38

浏览次数： 点赞数： 收藏数： 关注数： 【赞一个】    【举报】    【收藏】    【关注】 RS40 Ultra的感知系统由顶置摄像头、ITOF传感器、前置摄像头、侧向声波传感器及侧点TOF共同构成。这套多目视觉方案使机器人在移动过程中能够实时识别周围环境，识别对象涵盖拖鞋、线缆、宠物用品等常见地面障碍物，其避障精度达到毫米级，在实际使用场景中可有效减少碰撞与卡困情况的发生。视觉数据通过ISP图像处理单元进行处理，该单元每秒可处理2.5亿像素，确保机器在移动状态下仍能获取清晰的图像信息。蓝海AI大模型2.0在此基础上提供决策支持，该模型经过超100万虚拟及真实户型数据训练，样本图像数量达300万张，经过数亿次AI训练后可识别不同地面材质与物体类型，并据此调整清洁策略